Xiaoli Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センシング不確かさ下の動作計画のための強化された確率的衝突検出
  動作計画2025/2/1

  超二次曲面と位置・姿勢推定誤差を考慮した確率的衝突検出法を提案し、動作計画の経路長と計画時間を削減、Real2Sim2Realで有効性を検証した。

• PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning from Demonstration
  2023/5/1