Sipu Ruan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的模倣制約による移動目標のロボットサーボ追従
  ビジュアルサーボ/追従制御2026/9/13

  移動目標を追従する際に、模倣軌道制約を用いて軌道の連続性や振動を抑え、動的障害物回避と高精度収束を実現するサーボ追従手法を提案した論文。

• センシング不確かさ下の動作計画のための強化された確率的衝突検出
  動作計画2025/2/1

  超二次曲面と位置・姿勢推定誤差を考慮した確率的衝突検出法を提案し、動作計画の経路長と計画時間を削減、Real2Sim2Realで有効性を検証した。

• Prepare the Chair for the Bear! Robot Imagination of Sitting Affordance to Reorient Previously Unseen Chairs
  2023/6/1
• PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning from Demonstration
  2023/5/1
• Put the Bear on the Chair! Intelligent Robot Interaction with Previously Unseen Chairs via Robot Imagination
  2021/8/1
• Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots with Ellipsoidal Components
  2021/4/1
• Closed-Form Minkowski Sums of Convex Bodies with Smooth Positively Curved Boundaries
  2020/12/1