Gregory Chirikjian

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センシング不確かさ下の動作計画のための強化された確率的衝突検出
  動作計画2025/2/1

  超二次曲面と位置・姿勢推定誤差を考慮した確率的衝突検出法を提案し、動作計画の経路長と計画時間を削減、Real2Sim2Realで有効性を検証した。

• Transporters with Visual Foresight for Solving Unseen Rearrangement Tasks
  2022/2/1
• Put the Bear on the Chair! Intelligent Robot Interaction with Previously Unseen Chairs via Robot Imagination
  2021/8/1
• Sensorless Pose Determination using Randomized Action Sequences
  2018/12/1
• Proceedings of the 1st International Workshop on Robot Learning and Planning (RLP 2016)
  2016/10/1