Xin Lu

JD Future Academy

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DyMD: 分布マッチング蒸留による少数ステップ動画世界モデルでの相互作用ダイナミクス保持
  動画生成/蒸留2026/9/25

  動画拡散モデルの蒸留において、ロボットと物体の動きを保ちながら4ステップで生成できるDyMDを提案し、身体性動画ベンチマークでタスク遵守率を9.6ポイント改善した。

• 空間推論ベンチマークを超えて：ナビゲーションへの応用
  ナビゲーション2026/9/24

  空間推論ベンチマークの性能がナビゲーションに直結しない問題を分析し、空間監督をナビゲーション目標に合わせて2段階で微調整する手法を提案。8BモデルでHM3Dなどで高性能を達成。

• MSGNav: マルチモーダル3Dシーングラフによるゼロショット身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  視覚情報を画像のまま保持するマルチモーダル3Dシーングラフを構築し、ゼロショットで物体探索ナビゲーションを行うシステムを提案。GOAT-BenchとHM3D-ObjNavで最高性能を達成。

• Hybrid of representation learning and reinforcement learning for dynamic and complex robotic motion planning
  2023/9/1