Yao Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙自律ロボティクスの基盤モデル：アーキテクチャ・物理適応・検証
  宇宙ロボティクス2026/10/16

  宇宙ロボット向け基盤モデルの知覚から行動までの要件を整理し、軌道マニピュレーションを例にsim-to-ground-to-spaceの反復検証プロトコルを提案したレビュー。