Xin Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysGraph: Physically-Grounded Graph-Transformer Policies for Bimanual Dexterous Hand-Tool-Object Manipulation
  2026/3/1
• UMC: Unified Resilient Controller for Legged Robots with Joint Malfunctions
  2025/2/1