Baiang Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VERDI: 自動運転のためのVLM埋め込み推論
  自動運転2025/5/1

  VLMの推論過程と常識知識を学習時に自動運転スタックへ蒸留し、推論時の大規模VLMコストなしでモジュール型E2Eモデルの性能を向上させる手法を提案。