Truong Nguyen

VinMotion, Inc.

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumanoidVLN: 多様な人型ロボットのための物理基盤シミュレータと視覚言語ナビゲーションベンチマーク
  VLA/ナビゲーション2026/8/13

  二足歩行の物理制約と多様な人型ロボット形態を考慮した、視覚言語ナビゲーションのための物理シミュレータとベンチマークを構築した。

• HumanoidVLN: A Physics-Grounded Simulator and Benchmark for Vision-Language Navigation Across Diverse Humanoid Embodiments
  2026/8/1
• DexFuture: Hierarchical Future-State Visuomotor Targeting for Bimanual Dexterous Tool Use
  2026/6/1
• PhysGraph: Physically-Grounded Graph-Transformer Policies for Bimanual Dexterous Hand-Tool-Object Manipulation
  2026/3/1
• A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works
  2025/11/1
• SplatSDF: Boosting SDF-NeRF via Architecture-Level Fusion with Gaussian Splats
  2024/11/1
• Localizing Scan Targets from Human Pose for Autonomous Lung Ultrasound Imaging
  2022/12/1