Xin Guan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vision-Guided MPPI for Agile Drone Racing: Navigating Arbitrary Gate Poses via Neural Signed Distance Fields
  2026/3/1
• LOONG: Online Time-Optimal Autonomous Flight for MAVs in Cluttered Environments
  2026/1/1
• Rethinking Reference Trajectories in Agile Drone Racing: A Unified Reference-Free Model-Based Controller via MPPI
  2025/9/1