Peng Cheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ODEWorld: A Continuous Predictive Architecture via Physical-Time Flow
  2026/7/1
• Potential-Guided Flow Matching for Vision-Language-Action Policy Improvement
  2026/6/1
• SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
  2026/3/1
• RoboInspector: Unveiling the Unreliability of Policy Code for LLM-enabled Robotic Manipulation
  2025/8/1