Xidan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 乱雑環境での信頼性の高い逐次物体把持に向けて：RGMC 2025準優勝ソリューション
  マニピュレーション2026/6/1

  乱雑な環境での逐次物体把持タスクに対し、物体認識・除去・多様な把持を統合したハードウェア・ソフトウェアパイプラインを提案し、競技会で準優勝を達成した。

• SID: 分布への滑り込みによるロバストな少数デモ操作
  マニピュレーション2026/5/1

  少数のデモンストレーションから物体中心の運動場を学習し、システムをデモ分布へ滑り込ませて外れ値実行を防ぐことで、ポーズや視点の変化に対してロバストな操作を実現するフレームワークを提案。