Xiaozhi Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialCLI: 空間ツールで推論し、その後ツールなしで推論する学習
  VLA2026/7/30

  視覚言語モデルに空間ツールを使った推論を教え、徐々にその能力を内部化させる3段階フレームワークを提案。ベンチマークで大幅な性能向上を実証した。

• イベント強化型視覚自律認識のための深層表現学習に向けて：eAPデータセット
  データセット2026/3/1

  イベントカメラを用いた自律運転認識のための大規模データセットeAPを構築し、3D車両検出や衝突時間推定タスクでの有効性を示した。

• Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving
  2019/2/1