Xiaoyun Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLAN-S: 潜在スタイルダイナミクスと計画を橋渡しする自動運転ワールドモデル
  自動運転2026/6/1

  自動運転の潜在ワールドモデルにおいて、運転スタイルを条件付けた4チャンネルのセマンティックコストマップを復号し、計画モジュールに統合することで、リスクや運転スタイルの明示的な制御を可能にする新しいブリッジ手法を提案した。

• 工事区間におけるVLM軌道計画の課題：緩和策と堅牢な自動運転に向けて
  自動運転/VLM2025/10/1

  VLMによる工事区間の軌道計画を初めて体系的に調査し、失敗パターンを特定した上で、RAGを統合したREACT-Driveを提案して精度と推論速度を改善した。

• 混在交通環境における異種動的協調を考慮した意図駆動型車線変更フレームワーク
  自動運転/車線変更2025/9/1

  人間ドライバーの運転スタイルをリアルタイム認識し、協調スコアとBC・IRL・MPCを組み合わせて、混在交通下での安全で社会的に調和した車線変更を実現する枠組みを提案した。