Xiaoyun Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLAN-S: Bridging Planning with Latent Style Dynamics for Autonomous Driving World Models
  2026/6/1
• Work Zones challenge VLM Trajectory Planning: Toward Mitigation and Robust Autonomous Driving
  2025/10/1
• An Intention-driven Lane Change Framework Considering Heterogeneous Dynamic Cooperation in Mixed-traffic Environment
  2025/9/1