Haotian Wang
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動きをプロンプトとして：動き誘導型クロスフレーム視覚プロンプティングによるマルチモーダル大規模言語モデルの動き推論の強化ビデオ推論2026/8/12
動き中心のビデオ推論を強化するため、軌跡を視覚入力に直接マークするフレームワークを提案し、既存のMLLMの性能を向上させた。
- HUGIN: 自律物流仕分けのための視覚言語プランニングの強化VLA/プランニング2026/8/12
自律物流仕分けシステムにおける複数カメラ視点を統合した計画問題を新たに定義し、視覚言語モデルの性能を高める訓練フレームワークHUGINを提案。データ拡張と文脈ランキングにより精度を大幅に向上させた。
- EgoRecovery: 人間の回復デモンストレーションから失敗回復能力を獲得するロボット学習2026/7/1
ロボットの失敗回復行動を学習するために、人間の自己中心視点の回復デモを活用し、ロボットデータと共有する意図空間を介して少数のロボットデモで実行可能な行動に結びつける共学習フレームワークを提案した。
- PLAN-S: 潜在スタイルダイナミクスと計画を橋渡しする自動運転ワールドモデル自動運転2026/6/1
自動運転の潜在ワールドモデルにおいて、運転スタイルを条件付けた4チャンネルのセマンティックコストマップを復号し、計画モジュールに統合することで、リスクや運転スタイルの明示的な制御を可能にする新しいブリッジ手法を提案した。
- 部分的な公平性認識：戦略的エージェントのための信念誘導型戦略メカニズム戦略的機械学習2026/5/30
戦略的機械学習における公平性制約の公開と隠蔽のジレンマを緩和するため、公平性制約の候補集合を公開し基底制約を隠す部分的な公平性認識問題を提案し、エージェントが信念を更新しながら適応するメカニズムを導入した。
- 独立操作を超えて：ピア模倣を考慮した個人公正性重視の戦略的分類公正性/分類2026/5/30
エージェントが特徴を操作して有利な判定を得る戦略的分類において、個人公正性を考慮し、周囲の承認されたピアを模倣する操作をモデル化する新しい枠組みを提案した。
- WM-DAgger：ワールドモデルを用いた模倣学習の効率的なデータ集約手法模倣学習2026/4/1
模倣学習の複合誤差問題を解決するため、ワールドモデルでOOD回復データを合成し、人間の介入なしにデータ集約を効率化するフレームワークを提案した。
- CoIn3D：構成不変なマルチカメラ3D物体検出の再考3D物体検出2026/3/1
マルチカメラ3D物体検出モデルが未知のカメラ構成にうまく一般化できない問題を解決するため、空間事前情報を明示的に組み込んだCoIn3Dフレームワークを提案した。
- モンテカルロ木探索による先読み荷物を活用した効果的なオンライン3Dビンパッキングマニピュレーション2026/1/1
物流ロボットアームによるオンライン3Dビンパッキングにおいて、先読み情報を活用しMCTSと強化学習を組み合わせることで、分布シフト下でも高い性能を実現した研究。
- シミュレーションと実環境の協調：実世界と物理エンジンによるロボットビンパッキング学習sim2real2025/11/1
物理シミュレーションと実環境フィードバックを組み合わせた強化学習で、3Dビンパッキングの崩壊率を35%削減した研究。
- Approximation Algorithms for Multi-Robot Patrol-Scheduling with Min-Max Latency2020/5/1