Wenbing Tang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルにおける位置依存の盲点の発見と緩和
  VLA2026/8/1

  視覚言語行動モデルが作業空間内の特定領域で失敗しやすい「位置盲点」を発見し、その領域のデモデータで微調整することで性能を改善する手法を提案した。

• VLAMotor: エージェントベースのデータ合成による視覚言語行動モデルのテスト駆動型強化
  VLA2026/6/1

  VLAモデルのエッジケースでの失敗を検出し、その失敗を教師データに変換してモデルを微調整するフレームワークVLAMotorを提案した。

• BrainMem: 身体性エージェントのタスク計画のための脳に着想を得た進化する記憶
  VLA2026/4/1

  人間の認知に着想を得た、訓練不要の階層的記憶システムを提案し、エージェントの過去の経験を知識グラフと記号的ガイドラインに変換して、LLMベースのプランナーが長期的なタスクをより成功させることを実証した。

• 多様性誘導メタモルフィックテストによる身体性エージェントの非最適意思決定の検出
  タスク計画評価2025/12/1

  身体性エージェントのタスク計画において、タスクは成功するが非効率な「非最適意思決定」を検出するため、4つのメタモルフィック関係と多様性誘導のテスト選択戦略を組み合わせたフレームワークNoD-DGMTを提案し、AI2-THOR上で有効性を示した。

• 工事区間におけるVLM軌道計画の課題：緩和策と堅牢な自動運転に向けて
  自動運転/VLM2025/10/1

  VLMによる工事区間の軌道計画を初めて体系的に調査し、失敗パターンを特定した上で、RAGを統合したREACT-Driveを提案して精度と推論速度を改善した。