Xingshuo Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 工事区間におけるVLM軌道計画の課題：緩和策と堅牢な自動運転に向けて
  自動運転/VLM2025/10/1

  VLMによる工事区間の軌道計画を初めて体系的に調査し、失敗パターンを特定した上で、RAGを統合したREACT-Driveを提案して精度と推論速度を改善した。

• 自動運転システムにおけるマルチセンサフュージョン認識の耐故障性テスト
  自動運転/センサフュージョン/ファジング2025/4/1

  カメラとLiDARの故障モデルを構築し、フィードバック誘導型差分ファザーFADEでBaidu Apolloのマルチセンサフュージョン認識の安全性違反を効率的に発見した。