Guanyu Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TouchTherm: 触覚・熱レンダリングのためのマルチモーダル物体デジタルツイン構築
  触覚2026/10/1

  実物体を構造化光スキャンと多視点法線マップ、赤外線動画から、視覚・触覚・熱のシミュレーション可能なデジタルツインとして再構築するフレームワークを提案。

• HiVLA: 視覚基盤中心の階層型身体化操作システム
  VLA/操作2026/4/1

  高レベルの意味的計画と低レベルの運動制御を分離した階層型VLAシステムを提案し、VLMの推論能力を保ちつつ、拡散トランスフォーマーによる行動生成で長期的なスキル合成と細かい操作を向上させた。