Xiaoyin Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavigScene：視覚範囲を超えた自動運転のための局所知覚とグローバルナビゲーションの橋渡し
  自動運転/VLA2025/7/1

  局所的な視覚情報とグローバルなナビゲーション情報を統合する補助データセットNavigSceneを提案し、ナビゲーション誘導の推論・選好最適化・視覚言語行動モデルの3手法で自動運転の知覚・予測・計画・QA性能を向上させた。

• 上顎洞炎診断のためのCTガイド制御フレームワークによるロボット柔軟内視鏡
  医療ロボティクス2024/10/1

  CT画像から上顎洞内の到達経路を設計し、ロボット柔軟内視鏡を自律制御で経路追従させることで、医師の負担を減らしつつ正確に目標位置へ到達できることをファントム実験で示した。