Chen Bai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• F4R: 失敗駆動型の認識・再構築・洗練・再展開によるロボットの継続的自己改善
  マニピュレーション2026/9/28

  ロボットの失敗を自動で診断し、シミュレーション環境で再構築して強化学習で改善する閉ループ学習フレームワークを提案。実世界での追加デモ収集なしに、4つのマニピュレーションタスクで高い成功率を達成した。

• NavigScene：視覚範囲を超えた自動運転のための局所知覚とグローバルナビゲーションの橋渡し
  自動運転/VLA2025/7/1

  局所的な視覚情報とグローバルなナビゲーション情報を統合する補助データセットNavigSceneを提案し、ナビゲーション誘導の推論・選好最適化・視覚言語行動モデルの3手法で自動運転の知覚・予測・計画・QA性能を向上させた。