Guoxiang Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavigScene：視覚範囲を超えた自動運転のための局所知覚とグローバルナビゲーションの橋渡し
  自動運転/VLA2025/7/1

  局所的な視覚情報とグローバルなナビゲーション情報を統合する補助データセットNavigSceneを提案し、ナビゲーション誘導の推論・選好最適化・視覚言語行動モデルの3手法で自動運転の知覚・予測・計画・QA性能を向上させた。

• More Informed Random Sample Consensus
  2020/11/1