Xiaoyi Cai

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRAM: ロバスト適応モジュールによる深層強化学習の汎化
  sim2real2024/12/1

  深層強化学習において、訓練時と同じ環境と未知の環境の両方に適応できるロバスト適応モジュールを提案し、四足歩行ロボットの実験で高い汎化性能を示した。

• PIETRA: 分布外地形走行のための物理情報に基づく証拠学習
  sim2real2024/9/1

  自己教師あり学習に物理モデルを組み込み、未知の地形では学習予測と物理予測を切り替えることで、分布外環境での走行性能を向上させたフレームワーク。

• CGD: 制約誘導拡散ポリシーによるUAV軌道計画
  軌道計画2024/5/1

  拡散ポリシーとオンライン最適化を組み合わせ、衝突回避と動的実行可能性を両立するUAV軌道計画手法を提案。

• EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy
  2023/11/1
• Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments
  2022/10/1
• RAMP: A Risk-Aware Mapping and Planning Pipeline for Fast Off-Road Ground Robot Navigation
  2022/10/1
• Energy-Aware, Collision-Free Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams
  2022/8/1
• Risk-Aware Off-Road Navigation via a Learned Speed Distribution Map
  2022/3/1
• A Safety and Passivity Filter for Robot Teleoperation Systems
  2021/2/1
• LION: Lidar-Inertial Observability-Aware Navigator for Vision-Denied Environments
  2021/2/1
• Non-Monotone Energy-Aware Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams
  2021/1/1
• A Distributed Pipeline for Scalable, Deconflicted Formation Flying
  2020/3/1
• A Sequential Composition Framework for Coordinating Multi-Robot Behaviors
  2019/7/1