Lakshay Sharma

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 跳ぶ前に見よ：混雑した廊下での社会的に受容される高速地上ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  混雑した廊下でロボットが立ち往生する問題を解決するため、のぞき見して追い越す「ピーク・アンド・パス」行動を可能にするプランナを提案し、シミュレーションと実機で社会的規範を守りつつ目標到達時間を改善することを示した。

• EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy
  2023/11/1
• Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments
  2022/10/1
• RAMP: A Risk-Aware Mapping and Planning Pipeline for Fast Off-Road Ground Robot Navigation
  2022/10/1