Xiaoyang Zhan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭所未知環境における全方向知覚を用いた姿勢認識型脚式ロボット意味的探索
  脚式ロボット探索2026/9/16

  脚式ロボットの体幹のピッチ・ロールと全方向カメラLiDARを活用し、対象物の表面被覆率を高めつつ探索時間を短縮する姿勢認識型意味的探索システムPOSEを提案した。

• パノラマLiDARカメラ融合を用いた地上ロボットによる複雑環境の意味的探索と高密度マッピング
  意味的探索・マッピング2025/5/1

  LiDARとパノラマカメラを搭載した地上ロボットが、未知の複雑環境を多視点で意味的に観察しながら効率的に探索し、対象物の高密度な意味マップを構築するシステムを提案した。

• Heuristic-based Incremental Probabilistic Roadmap for Efficient UAV Exploration in Dynamic Environments
  2023/9/1
• Onboard dynamic-object detection and tracking for autonomous robot navigation with RGB-D camera
  2023/3/1
• A vision-based autonomous UAV inspection framework for unknown tunnel construction sites with dynamic obstacles
  2023/1/1
• Vision-aided UAV navigation and dynamic obstacle avoidance using gradient-based B-spline trajectory optimization
  2022/9/1
• A real-time dynamic obstacle tracking and mapping system for UAV navigation and collision avoidance with an RGB-D camera
  2022/9/1