Chenhao Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型AIによるポリシー駆動物理層システムの二段階長期最適化
  最適化/通信2026/6/23

  ネットワーク運用者のポリシー変化やリアルタイム制約に対応するため、エージェント型AIを用いた二段階最適化フレームワークを提案し、セルフリーMIMOビームフォーミングで長期性能を57.2%向上させた。

• A real-time dynamic obstacle tracking and mapping system for UAV navigation and collision avoidance with an RGB-D camera
  2022/9/1
• Accurate position tracking with a single UWB anchor
  2020/5/1