Xiaoyan Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TagaVLM: 視覚言語ナビゲーションのためのトポロジー認識型グローバル行動推論
  VLA2026/3/1

  VLMの自己注意機構に空間トポロジー構造を直接注入し、グローバルな行動推論を可能にすることで、視覚言語ナビゲーションの性能を向上させたフレームワーク。

• FastOcc: 2D鳥瞰図と透視図の融合による3D占有予測の高速化
  3D占有予測2024/3/1

  自動運転向け3D占有予測において、計算コストの高い3D畳み込みを軽量な2D BEV畳み込みと画像特徴の補間で置き換え、精度を保ちつつ推論を高速化した手法を提案。