Xiaoxiong Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドモデルからワールドアクションモデルへ：ロボティクスのための簡潔チュートリアル
  ロボティクス2026/7/1

  ロボティクスにおけるワールドモデルとワールドアクションモデルの定義と役割を解説し、代表的なアプローチを比較する統一的な視点を提供するチュートリアル論文。

• 生成的視覚予測とタスク非依存姿勢推定による卓上マニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  生成動画モデルで未来のRGB-Dフレームを予測し、姿勢推定と組み合わせて閉ループ制御することで、タスク固有データに依存せず多様な卓上操作を実現するフレームワークを提案。

• Robot Person Following in Uniform Crowd Environment
  2022/5/1
• Deep learning framework for robot for person detection and tracking
  2022/5/1