Xiaoxin Lin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデルVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 3D基盤モデルを核とした未来予測型ロボット世界行動モデルE0.5世界モデル2026/10/26
3D基盤モデルをバックボーンに据え、将来の3D状態と行動を同時予測する世界行動モデルE0.5を提案し、実機マニピュレーション成功率を大幅に向上させた。
- RADAR: 実世界ダイナミクス・空間物理知能・自律評価による視覚言語行動モデルの汎化ベンチマークVLA2026/2/1
VLAモデルの実世界汎化を評価するため、物理ダイナミクス・空間推論タスク・3D指標による完全自律評価を統合したベンチマークRADARを提案し、既存モデルを監査した。