Qinhan Lyu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAG: 物体中心推論のためのターゲット非依存ガイダンスによるVLAポリシーの安定化
  VLA2026/3/1

  VLAポリシーが散らかった環境で誤った物体や位置を掴む問題を、物体を消した観察との差分を利用した推論時ガイダンスで改善する手法を提案。

• RADAR: 実世界ダイナミクス・空間物理知能・自律評価による視覚言語行動モデルの汎化ベンチマーク
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの実世界汎化を評価するため、物理ダイナミクス・空間推論タスク・3D指標による完全自律評価を統合したベンチマークRADARを提案し、既存モデルを監査した。

• 視覚言語行動モデルのための安定した言語ガイダンス
  VLA2026/1/1

  VLAモデルが言語の言い回しの変化に弱い「モダリティ崩壊」を解決するため、意味意図と視覚的アフォーダンスを分離する確率的フレームワークRSSを提案し、敵対的な言語摂動下でも頑健な操作性能を実現した。