Xiaoxiao Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ETSM: Automating Dissection Trajectory Suggestion and Confidence Map-Based Safety Margin Prediction for Robot-assisted Endoscopic Submucosal Dissection
  2024/11/1
• OSSAR: Towards Open-Set Surgical Activity Recognition in Robot-assisted Surgery
  2024/2/1
• A Miniature 3-DoF Flexible Parallel Robotic Wrist Using NiTi Wires for Gastrointestinal Endoscopic Surgery
  2022/7/1