Jingying Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラベル一貫性検出を用いた動的運転環境におけるLiDAR慣性オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2024/7/1

  走行中の動的物体を、点群の地面/非地面ラベルの周囲との一貫性から低計算コストで検出・除去し、LiDAR慣性オドメトリの精度を高める手法を提案。