Junda Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAEM: 四足ロボットによる多階層環境の堅牢な自律探索
  探索2026/8/26

  多階層環境での四足ロボット探索のための堅牢なフレームワークを提案。局所・大域のハイブリッド traversability 表現と階段中心合わせ戦略により、計算効率と探索安定性を向上。

• ラベル一貫性検出を用いた動的運転環境におけるLiDAR慣性オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2024/7/1

  走行中の動的物体を、点群の地面/非地面ラベルの周囲との一貫性から低計算コストで検出・除去し、LiDAR慣性オドメトリの精度を高める手法を提案。