Chengliang Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多解像度ボクセル地図を用いたステレオ視覚慣性オドメトリ
  視覚慣性オドメトリ2026/7/1

  事前地図を多解像度ボクセル化し、円錐状のインデックス戦略で2D特徴と3D地図点を関連付けることで、データ転送量と計算負荷を抑えつつ高精度な位置推定を実現するVIOシステムを提案した。

• ボクセルマップを用いたイベントベースステレオ視覚慣性オドメトリ
  視覚慣性オドメトリ2025/6/1

  イベントカメラのノイズに強い高品質な3D点をボクセル単位で選別・管理することで、ステレオ視覚慣性オドメトリの精度と計算効率を向上させた。