Xiaowen Qiu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TapeSim: ロボットマニピュレーションのための粘着テープ分配の効率的シミュレーション
  sim2real2026/9/23

  粘着テープの巻き出し・貼付・切断を効率的にシミュレーションする手法を提案し、剛体クラスタと変形カラーで計算を高速化しつつ、実動作の再現精度を向上させた。

• IM-ENGINE: 具現化データ生成のための画像編集
  データ生成2026/9/5

  画像編集を中間表現として用い、シミュレータで物理検証されたロボット実行可能なデータを生成するパイプラインを提案。器用な把持合成とゴール状態生成に応用し、意味的に意味があり物理的に実行可能な教師データをスケーラブルに生成する。

• PhyScensis: 物理エンジンで拡張されたLLMエージェントによる複雑な物理シーン配置
  シーン生成/LLMエージェント2026/2/1

  LLMエージェントと物理エンジンを組み合わせ、接触や支持・収納といった物理関係を考慮した複雑な3Dシーンを自動生成するフレームワークを提案。

• RobotSmith: 複雑な操作スキル獲得のための生成的ロボットツール設計
  マニピュレーション2025/6/1

  視覚言語モデルと物理シミュレーションを組み合わせ、ロボットが操作しやすいツールを自動設計し、その使い方まで最適化する手法を提案。

• 任意メッシュの関節構造化：オープンボキャブラリ3D関節物体モデリング
  3Dモデリング2025/2/1

  視覚言語モデルと視覚プロンプトを用いて、任意の剛体3Dメッシュを部品分割と関節構造を持つ関節物体に自動変換するフレームワークを提案し、生成物をロボット操作スキル学習に活用できることを示した。

• 3D-VLA：3D視覚・言語・行動の生成的ワールドモデル
  VLA2024/3/1

  3D知覚・推論・行動を生成的ワールドモデルで結びつけた基盤モデルを提案し、拡散モデルによる将来の画像・点群生成を通じて行動計画能力を向上させた。