Xiaotong Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ選択の再考：ロボット操作における魚眼カメラ特性の実証研究
  模倣学習/カメラ特性2026/3/1

  ロボット操作における手首搭載魚眼カメラの特性を、シミュレーションと実世界の実験で体系的に分析し、空間定位、シーン汎化、ハードウェア汎化への影響を明らかにした。

• NavigScene：視覚範囲を超えた自動運転のための局所知覚とグローバルナビゲーションの橋渡し
  自動運転/VLA2025/7/1

  局所的な視覚情報とグローバルなナビゲーション情報を統合する補助データセットNavigSceneを提案し、ナビゲーション誘導の推論・選好最適化・視覚言語行動モデルの3手法で自動運転の知覚・予測・計画・QA性能を向上させた。

• 視覚障碍者のジョギングを支援する視覚ベースのウェアラブル操舵支援システム
  ウェアラブル支援/視覚障碍者支援2024/8/1

  視覚障碍者がジョギングできるよう、トラックの白線と障害物を検出して経路を計画するウェアラブル支援システムを開発し、Jetson Orin NX上で実装して400mを平均1.34m/sで走行可能にした。