Binglu Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用的協調知能：レジリエントなマルチエージェント生態系のための認知アーキテクチャ
  群制御2026/9/19

  マルチエージェント無人システムの協調知能に関する研究を、5次元の分類軸と3つの認知的相乗条件で統合的に整理し、V2X・ドローン・物流・スマートシティへの応用と安全性・プライバシー・有用性の課題を展望したレビュー。

• 視覚障碍者のジョギングを支援する視覚ベースのウェアラブル操舵支援システム
  ウェアラブル支援/視覚障碍者支援2024/8/1

  視覚障碍者がジョギングできるよう、トラックの白線と障害物を検出して経路を計画するウェアラブル支援システムを開発し、Jetson Orin NX上で実装して400mを平均1.34m/sで走行可能にした。