Xiaorui Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接続型自動運転における頑健な協調意思決定のためのプラグアンドプレイ再重み付け手法
  群制御2026/7/1

  協調自動運転において、攻撃やノイズで劣化したセンサ情報の影響を、局所構造との整合性に基づく再重み付けモジュールで軽減し、追加学習なしで頑健な意思決定を実現する手法を提案した。

• デュアルフレーム受動傾斜型完全駆動ヘキサコプタ
  飛行ロボット制御2025/11/1

  二重フレームの受動傾斜機構を用いて、最小限のアクチュエータで並進運動と姿勢を独立制御できる完全駆動ヘキサコプタを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• 集団ソーシャルプロクセミクス特徴に基づくオンラインロボット動作計画手法
  ソーシャルナビゲーション2025/2/1

  ロボットが人々を障害物ではなく社会的存在として扱えるよう、集団のプロクセミクスをモデル化し、集団クラスタリングと磁気双極子モデルによるプロクセミクス、最適観察位置を利用した経路生成を提案する。