Matthew Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 接続型自動運転における頑健な協調意思決定のためのプラグアンドプレイ再重み付け手法
  群制御2026/7/1

  協調自動運転において、攻撃やノイズで劣化したセンサ情報の影響を、局所構造との整合性に基づく再重み付けモジュールで軽減し、追加学習なしで頑健な意思決定を実現する手法を提案した。