Mingye Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デュアルフレーム受動傾斜型完全駆動ヘキサコプタ
  飛行ロボット制御2025/11/1

  二重フレームの受動傾斜機構を用いて、最小限のアクチュエータで並進運動と姿勢を独立制御できる完全駆動ヘキサコプタを提案し、シミュレーションで有効性を示した。