Xiaoqing Liang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SafeDriveVLA: ナビゲーション条件付きワールドモデルドリーミングによる衝突認識型エンドツーエンド自動運転自動運転VLA2026/10/14
ナビゲーション指示への追従と危険な指示への対処を両立するため、ナビゲーション準拠モードを予測し、ナビゲーションに従う未来を想像するワールドモデルを組み合わせた自動運転VLAを提案。
- Diff-Net: Image Feature Difference based High-Definition Map Change Detection for Autonomous Driving2021/7/1