Jiashu Qu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeDriveVLA: ナビゲーション条件付きワールドモデルドリーミングによる衝突認識型エンドツーエンド自動運転
  自動運転VLA2026/10/14

  ナビゲーション指示への追従と危険な指示への対処を両立するため、ナビゲーション準拠モードを予測し、ナビゲーションに従う未来を想像するワールドモデルを組み合わせた自動運転VLAを提案。