Xiaomeng Fang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D3RoMa: Disparity Diffusion-based Depth Sensing for Material-Agnostic Robotic Manipulation
  2024/9/1
• NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation
  2024/2/1
• GAMMA: Graspability-Aware Mobile MAnipulation Policy Learning based on Online Grasping Pose Fusion
  2023/9/1