Xiaolu Liu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅い推論器から速いプランナーへのトークン単位潜在ストリーミングによる動的視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  動的な人間中心環境での視覚言語ナビゲーションにおいて、遅いVLMの推論中に中間隠れ状態をストリーミングして高速なプランナーを逐次更新するSPARK-VLNを提案し、ナビゲーション成功率と社会的コンプライアンスを向上させた。

• DynFlowDrive: フローベース動的世界モデルによる自動運転
  自動運転/世界モデル2026/3/1

  拡散フローで運転行動に応じたシーン状態の遷移を学習する潜在世界モデルを提案し、安定性を考慮した軌道選択で自動運転の計画信頼性を向上させた。

• 空間知能の構築：自律システムのためのマルチモーダル事前学習ロードマップ
  マルチモーダル事前学習2025/12/1

  自動運転車やドローンなどの自律システムに向けて、カメラやLiDARなどのマルチモーダルセンサーデータを活用した事前学習技術を整理し、統一的な分類と今後の課題・ロードマップを提示したサーベイ論文。

• 自動運転のための視覚-言語-行動モデル：過去・現在・未来
  VLA2025/12/1

  自動運転における視覚-言語-行動（VLA）フレームワークの進化を整理し、End-to-End型とDual-System型の2つのパラダイムに分類して、その特徴と課題を概観したサーベイ論文。

• すべてのボクセルは平等ではない：自己蒸留を用いた難易度認識型セマンティックシーン補完
  セマンティックシーン補完2024/4/1

  3D空間のボクセルごとに難易度を考慮し、学習が難しい領域を重点的に学習する自己蒸留ベースのセマンティックシーン補完手法を提案。

• LiDAR2Map: In Defense of LiDAR-Based Semantic Map Construction Using Online Camera Distillation
  2023/4/1