Junbo Chen

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Habitat-GS: 動的ガウシアンスプラッティングを用いた高忠実度ナビゲーションシミュレータ
  シミュレーション2026/4/1

  Habitat-Simを拡張し、3Dガウシアンスプラッティングによる高精細なシーン描画と、駆動可能なガウシアンアバターによる動的人間モデリングを統合したナビゲーション用シミュレータを提案した。

• DynFlowDrive: フローベース動的世界モデルによる自動運転
  自動運転/世界モデル2026/3/1

  拡散フローで運転行動に応じたシーン状態の遷移を学習する潜在世界モデルを提案し、安定性を考慮した軌道選択で自動運転の計画信頼性を向上させた。

• 粗から細へのアプローチによるマルチモーダル3D占有グラウンディング
  3Dグラウンディング2025/8/1

  自然言語記述に基づき3D空間内の物体をボクセル単位で特定する新しいベンチマークと、視覚・テキスト・点群を統合したエンドツーエンドモデルGroundingOccを提案。

• ReliOcc: 不確実性学習による信頼性の高い意味的占有予測
  自動運転/占有予測2024/9/1

  カメラベースの意味的占有予測の信頼性を評価し、不確実性を組み込んだプラグアンドプレイ手法ReliOccで予測の信頼性を向上させた研究。

• スクリブル注釈によるラベル効率的な意味的シーン補完
  意味的シーン補完2024/5/1

  スパースなスクリブル注釈と密な幾何ラベルを組み合わせた新しいベンチマークScribbleSCを構築し、Scribble2Sceneという手法で完全教師ありに匹敵する性能を少ないラベルで実現した。

• HVOFusion: ハイブリッドボクセルオクツリーによるインクリメンタルメッシュ再構成
  3D再構成2024/4/1

  オクツリーとボクセルを組み合わせたハイブリッド構造で、逐次的に高品質なメッシュと色を再構成する手法を提案。

• すべてのボクセルは平等ではない：自己蒸留を用いた難易度認識型セマンティックシーン補完
  セマンティックシーン補完2024/4/1

  3D空間のボクセルごとに難易度を考慮し、学習が難しい領域を重点的に学習する自己蒸留ベースのセマンティックシーン補完手法を提案。

• HuBo-VLM: Unified Vision-Language Model designed for HUman roBOt interaction tasks
  2023/8/1
• FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving
  2023/8/1
• CCIL: Context-conditioned imitation learning for urban driving
  2023/5/1
• Zero-shot Transfer Learning of Driving Policy via Socially Adversarial Traffic Flow
  2023/4/1
• FLYOVER: A Model-Driven Method to Generate Diverse Highway Interchanges for Autonomous Vehicle Testing
  2023/1/1
• Domain Generalization for Vision-based Driving Trajectory Generation
  2021/9/1