Xiaokang Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniOcc: 自動運転における占有予測・予測のための統合ベンチマーク
  占有予測2025/3/1

  複数の実世界データセットとシミュレータを統合し、2D/3D占有ラベルとボクセル単位のフローを提供するベンチマークを構築。ラベル不要の評価指標を導入し、大規模多様データとフロー情報が占有予測性能を向上させることを示した。