Kunqi Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-IKEA: 物理的忠実性は堅牢な操作の前提条件である
  操作/sim2real2026/6/1

  実世界の抵抗を模した高忠実度の物理シミュレーションとデータセットReal-IKEAを構築し、RLポリシーが摩擦に頼らない頑健な操作戦略を獲得できることを示した論文。

• 基盤モデルの推論とパーツグラウンディングによる適応的な関節物体操作
  マニピュレーション2025/7/1

  基盤モデルを活用して関節物体をパーツ単位で認識し、そのアフォーダンスからプリミティブスキルを組み合わせて未知カテゴリの物体も操作できるフレームワークAdaRPGを提案した。