Xiaojie Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PackLab: ロボットビンパッキングのためのMLLM開発・訓練・評価フレームワーク
  マニピュレーション2026/9/20

  物理シミュレータ・専用MLLM・ベンチマークを統合し、閉ループで物体選択と配置を予測するロボットビンパッキング用フレームワークを提案。従来のヒューリスティクスや強化学習、汎用MLLMを上回る性能を示した。

• OPA-Pack: 物体特性を考慮したロボットビンパッキング
  マニピュレーション2025/5/1

  物体の壊れやすさや相性などの特性を認識し、非互換な物体の分離と壊れやすい物体への圧力低減を両立するロボットビンパッキングフレームワークを提案。

• SDF-Pack: Towards Compact Bin Packing with Signed-Distance-Field Minimization
  2023/7/1
• Automatic Gesture Recognition in Robot-assisted Surgery with Reinforcement Learning and Tree Search
  2020/2/1