Xiaohu Guo

The University of Texas at Dallas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S4R: 剛体の相互貫入を解消するスケーリング手法
  物理シミュレーション2026/9/17

  物体を一度小さく縮めてから徐々に元のサイズに戻すことで、剛体同士のめり込みを解消する手法を提案し、大規模シーンでも高速かつ高精度に処理できることを示した。

• アジャイルロボットの自己運動推定のためのレーダーとイベントカメラの融合
  自己運動推定2025/6/1

  イベントカメラとミリ波レーダーを組み合わせ、IMUや特徴対応付けなしで高ダイナミック環境におけるロボットの自己運動速度を推定するフレームワークを提案。

• 都市環境の更新に向けた空中経路オンラインプランニング
  経路計画2025/5/1

  都市の3Dシーン再構築において、変化した領域だけを効率的に検出・更新するために、変化確率を活用してUAVの飛行経路をオンラインで計画する手法を提案した。