Zhenghao Zou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLIDER: スライディング局所地図を用いたスパース履歴誘導型空中ロボット目標探索
  探索/空中ロボット2026/7/1

  大規模未知環境での空中ロボット探索を効率化するため、局所スライディング地図とスパースな大域履歴情報を組み合わせた軽量フレームワークを提案し、実時間でのフロンティア検出と計画を実現した。

• アジャイルロボットの自己運動推定のためのレーダーとイベントカメラの融合
  自己運動推定2025/6/1

  イベントカメラとミリ波レーダーを組み合わせ、IMUや特徴対応付けなしで高ダイナミック環境におけるロボットの自己運動速度を推定するフレームワークを提案。