Haixu Wu

MIT CSAIL

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S4R: 剛体の相互貫入を解消するスケーリング手法
  物理シミュレーション2026/9/17

  物体を一度小さく縮めてから徐々に元のサイズに戻すことで、剛体同士のめり込みを解消する手法を提案し、大規模シーンでも高速かつ高精度に処理できることを示した。

• RigidFormer: トランスフォーマーを用いた剛体力学の学習
  シミュレーション2026/5/1

  メッシュフリーの点群入力から剛体の力学を学習するオブジェクト中心のトランスフォーマーモデルを提案し、アンカーとKabsch整列により剛性を保ちつつ高速で高精度なシミュレーションを実現した。