Xiaoheng Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaceVLN: オンライン空間認知記憶と推論を備えたゼロショット視覚言語ナビゲーションエージェント
  ナビゲーション2026/6/8

  連続環境での視覚言語ナビゲーションにおいて、空間構造を理解し指示に従うゼロショットエージェントを提案。空間認知記憶とタスク誘導型空間推論を導入し、探索領域を階層的に抽象化してナビゲーションを効率化する。

• VLA推論は忠実か？自動運転モデルにおける因果連鎖の安全性の検証
  VLA/自動運転/安全性2026/5/1

  自動運転のVLAモデルが出力する推論の忠実性を初めて体系的に調査し、推論が実際のシーンと一致しない割合が高いことや、歩行者見落とし、軌道の脆弱性などを明らかにした。